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随着无人驾驶技术、车联网、区块链技术的不断发展,如何打造更加完善的智能交通系统成为了当前研究的热点问题。针对无信号灯十字路口的车辆协作控制问题,文章探索在无人驾驶技术和车联网的基础上,融合区块链技术在车辆协作方面的可行性。主要包括区块链网络的搭建和车辆的控制,车辆之间通过共识算法产生区块,共享实时车辆信息,最后通过实车搭建实验平台初步验证了区块链网络的可行性。