【摘 要】
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随着现代控制技术的快速发展,小型四旋翼无人机的研究和应用受到了越来越为广泛的关注.本文回顾了四旋翼无人机的发展历史,介绍了小型四旋翼无人机的飞行基本原理,从动力系统
【机 构】
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石家庄市第二十四中学,河北石家庄,050051
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随着现代控制技术的快速发展,小型四旋翼无人机的研究和应用受到了越来越为广泛的关注.本文回顾了四旋翼无人机的发展历史,介绍了小型四旋翼无人机的飞行基本原理,从动力系统、传感器系统、飞控系统、通信系统等几个模块出发,全面分析了小型四旋翼无人机的硬件结构及其工作指标和要求,并对其未来的的应用范畴和发展方向做出了展望.
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