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介绍了一种用于教学的示教机器人及其双处理器控制系统.叙述了系统的软硬件设计,阐述了主从处理器的通信与同步电机驱动原理.
一种示教机器人及其双处理器控制系统
【摘 要】
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介绍了一种用于教学的示教机器人及其双处理器控制系统.叙述了系统的软硬件设计,阐述了主从处理器的通信与同步电机驱动原理.
【机 构】
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湖南大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2004年12期
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