【摘 要】
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在全国大学生电子设计竞赛中,有一类题是自动往返电动汽车的设计。在该类设计题目中,往往在行使路面上给出一些信号标志线,要求汽车根据这些标志线,自动完成停车、变速和转弯等动
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在全国大学生电子设计竞赛中,有一类题是自动往返电动汽车的设计。在该类设计题目中,往往在行使路面上给出一些信号标志线,要求汽车根据这些标志线,自动完成停车、变速和转弯等动作。本文给出一种车载红外检测器,通过传感器检测这些标志线,送给微控制器处理后,控制汽车的行进方向和时速,完成车辆的自动驾驶。
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