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针对微小型惯性测量单元、GPS、大地数据系统和磁强计组成的组合导航系统,提出一种新的信息融合方法。通过系统的故障诊断环节对各传感器输出信息进行分析、比较和判断,隔离故障信息,对正常信息进行融合。计算机仿真结果表明,该系统在短时间出现故障时能够保持较高的导航精度。
一种微小型组合导航系统的多信息融合方法
【摘 要】
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针对微小型惯性测量单元、GPS、大地数据系统和磁强计组成的组合导航系统,提出一种新的信息融合方法。通过系统的故障诊断环节对各传感器输出信息进行分析、比较和判断,隔离
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院东南大学仪器科学与工程学院南京空军航空大学控制系长春
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2008年5期
【基金项目】
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国防973项目(编号:973-61334)资助,, 国家高技术研究发展计划项目(编号:2006AA12Z302)资助
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