曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计法

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在给定行程速比系数K、摇杆摆角ψ情况下,另外再给定摇杆长度l3和曲柄长度l1(或连杆长度l2);或者另给定机架长度l4和曲柄长度l1(或l2)条件下,怎样运用辅助圆设计具有急回运动特性的曲柄摇杆机构的图解法问题。
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