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本文提出了一种适用于四旋翼飞行器巡线的控制算法,解决了其他巡线方式的巡线不精确问题。在带有线性CCD的四旋翼飞行器上开发和实现了这一巡线算法,并进行多次巡线测试,验证了该算法的可行性和有效性,且可以增强巡线控制系统的鲁棒性。
四旋翼飞行器巡线算法的研究
【摘 要】
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本文提出了一种适用于四旋翼飞行器巡线的控制算法,解决了其他巡线方式的巡线不精确问题。在带有线性CCD的四旋翼飞行器上开发和实现了这一巡线算法,并进行多次巡线测试,验证
【机 构】
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西南民族大学
【出 处】
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中国新通信
【发表日期】
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2016年15期
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