DGPS加速度测量及试验验证

来源 :导航定位学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:owg
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对DGPS加速度测量精度评估缺乏真值的问题,提出利用单轴转台高精度匀速转动提供恒定向心加速度来作为测得的加速度矢量的模的参考值,进而评估动态测量精度的方法。结果表明:标准差随着滤波周期的增大而降低;当滤波周期大于60s时,加速度的模的标准差小于1mGal,可以满足高精度航空重力测量的要求。
其他文献
为满足黑体辐射面温度的高精度测量需要,设计了一种基于数模转换芯片ADS1218Y的高精度多通道测温系统。该高精度多通道测温系统包含铂电阻电路,AD采样和模拟电子开关电路等硬
消化性溃疡是临床常见的消化性疾病之一,发病率、复发率均较高。随着神经胃肠病学的发展,消化系统疾病与神经系统疾病的相关性越来越得到医学界的关注。笔者通过查阅近几年来
观众在参观博物馆时,需要通过博物馆内独特的艺术设计来理解博物馆内无声的艺术语言,实现对不同地区的历史社会、文化艺术和民情民风的了解。这就需要博物馆人员要精心安排馆
针对BDS便携式导航终端在卫星遮挡严重等复杂环境下,某些历元时刻卫星信号弱、卫星颗数不足、无法高精度连续定位的问题,提出基于卡尔曼滤波法的格网化伪距差分方法,以提高BDS实时定位精度的可靠性、稳定性:利用卡尔曼滤波方法实现实时定位解算;并与最小二乘法实时解算结果进行对比分析。实验结果表明,相比最小二乘法,卡尔曼滤波法实现了较好的滤波结果,其定位精度有明显的提高。
针对岩土工程边坡失稳现象中岩土内部位移变化监测需求,设计制作了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计阵列的测斜仪。该测斜仪系统由一个基于STM32控制模块和8个由三轴的加速
针对现实生活中存在人与人之间相互重叠交叉遮挡,由此产生对行人检测技术中检测速度慢、检测准确率低以及鲁棒性较差等问题。实验基于YOLOv3网络架构,为减少网络传递过程逐层丢失信息,借鉴残差密集网络的思想,提出一种改进YOLOv3算法,实现网络多层特征复用及融合,并以扩增数据集以及多尺度策略等方法训练网络。实验结果表明:与目前主流目标检测方法相比,该方法提高了有遮挡行人检测准确率与召回率。
针对硬件的链路质量估计器不能很好地解决快速估计时物理层参数波动较大的问题,提出了一种基于指数加权卡尔曼滤波的快速链路质量估计方法。通过指数加权卡尔曼滤波器获得更
术后低氧血症是麻醉手术后患者早期最常见的并发症之一。术后低氧血症的发生可能涉及的因素:术前因素包括年龄、吸烟、肥胖以及术前心肺功能障碍等;术中因素包括麻醉中高浓度吸
以激光轮廓仪采集得到的钢轨表面远近距离为基础,提出了一种非接触式的钢轨类大构建表面平直度检测方法。由于单个激光轮廓仪视场有限,为了获取完整断面信息,使用多个轮廓仪,