水培作物根系表型高通量分析平台设计与控制

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根系的表型测量工作作为考察农作物表型性状和育种水平的首要环节,一直依赖手工标记测量或者采用高精度CT仪器进行检测。手工测量和记录易出错且效率低,而CT仪器价格高昂、结构复杂,工作环境苛刻,不便于普通科研机构的日常使用。为了解决根系表型的测量问题,采用了图像处理技术,结合自动化物流系统,针对作物根系表型测量设计和制作了一种水培作物根系表型高通量自动分析平台。该分析平台可实现对作物植株全自动化的运输、可见光成像、图像存储和分析等操作。使用自动化物流和成像分析系统降低了测量人员的工作强度,且可见光成像成本
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传统混凝土振捣质量通常是由现场施工人员凭借实践经验来判断其好坏,这将会严重影响振捣质量,导致漏振、欠振、过振的现象发生。因此设计了一种基于STM32的混凝土振捣质量监测系统,系统由主控制器、采集盒模块、小型射频模块和4G模块组成。主控制器内嵌GPS定位板卡,根据双天线GPS定位算法推算出振捣点的位置信息。采集盒模块通过振捣棒插入和拨出时的电流不同,利用AD采集电流数据推算出振捣棒的状态信息。主控制
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