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图像处理在机器人辅助外科手术中的应用状况
图像处理在机器人辅助外科手术中的应用状况
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xifeng125
【摘 要】
:
在综述了目前外科和一些介入式手术的图像导航技术和成果基础上,对图像导航系统中的关键技术进行了分析.提出了将来图像导航系统的可能技术组成,并展望了这些技术在诊断和治
【作 者】
:
孙立宁
张剑
富历新
杜志江
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
图像处理
机器人辅助外科手术
介入式治疗
解剖
图像导航
Image processing
Medical imaging
Robot applications
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在综述了目前外科和一些介入式手术的图像导航技术和成果基础上,对图像导航系统中的关键技术进行了分析.提出了将来图像导航系统的可能技术组成,并展望了这些技术在诊断和治疗中将达到微创化、智能化和人性化所起到的作用.
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