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以PLC为核心设计了一种基于自适应模糊神经网络的乌龙茶烘焙自动控制系统。通过模拟专家手工制茶过程,将烘焙分成两部分进行,首先利用自适应模糊控制使烘焙温度呈呼吸式变化,然后再进行恒温烘焙。利用模糊解耦补偿器解决了烘焙过程中的温湿度耦合问题。仿真及实验结果表明,该系统控制效果良好,成茶品质优于同类产品。