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为解决在空间狭小、条件简陋的平台上使用DGPS和AHRS不便的问题，提出了一种基于ARM9的手持式DGPs／AHRS组合导航系统设计方案。采用S3C2440A ARM芯片作为主控芯片，选用DGPS模块和AHRS模块进行硬件设计。在WindowsCE6．0平台上采用Visual Studi02008开发导航软件，通过RS232串口读取DGPS模块和AHRS模块输出的数据信息，解析后用于实时显示和导航参数计算。实验结果表明，该系统能准确采集各种导航信息，运行稳定可靠，具有重要的实用价值。