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对于采用脉宽调制下降沿采样，反电动势法检测无位置过零点的算法而言，低速时由于反电动势斜率低，常常会出现电机低速运行不稳定甚至导致电机停转现象，如果此时再使用软件方式控制，就会由于采样偏离理想采样值较大，响应速度慢而导致速度不是很低时过零检测失败而使电机停转，为了能使电机在不改变算法的前提下降低到更低速，并且提高系统运行稳定可靠性，提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案，同时通过算法优化，避免了乘法和除法运算，大大减少了FPGA逻辑资源消耗，并在一片低端现场可编程门阵列中得到了具