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第四届世界摩擦学大会于2009年9月7—11日在日本京都国际会议中心召开。中国学者50余人出席了会议，是除东道主日本以外，到会人数最多的国家。薛群基院士应邀作大会邀请报告。邵天敏教授作大会主题报告。中国机械工程学会摩擦学分会在会议期间还应邀与日本摩擦学学会举行了会谈。国际摩擦学学会主席JOST先生在大会讲话中表示了对中国摩擦学发展的高度关注。