【摘 要】
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Current research on robotic dexterous hands mainly focuses on designing new finger and palm structures,as well as developing smarter control algorithms.Although the dimensional synthesis of dexterous hands with traditional rigid palms has been carried out
【机 构】
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MOEKeyLaboratoryforMechanismTheoryandEquipmentDesign,AdvancedKinematicsandReconfigurableRoboticsLab,
【基金项目】
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Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.51535008).
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Current research on robotic dexterous hands mainly focuses on designing new finger and palm structures,as well as developing smarter control algorithms.Although the dimensional synthesis of dexterous hands with traditional rigid palms has been carried out
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