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基于仿人智能控制理论(HSIC)和直流电机的数学模型,在MATLAB中建立了直流电机调速的仿真模型,仿真结果证明了仿人智能控制理论(HSIC)应用于足球机器人速度控制具有良好的控制效果.
基于仿人智能控制的足球机器人速度控制系统
【摘 要】
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基于仿人智能控制理论(HSIC)和直流电机的数学模型,在MATLAB中建立了直流电机调速的仿真模型,仿真结果证明了仿人智能控制理论(HSIC)应用于足球机器人速度控制具有良好的控制
【机 构】
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重庆大学智能自动化研究所
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2004年8期
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