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齿轮齿端曲面倒角加工面临的两个主要难题：（1）成形刀具的设计困难，刀具参数靠试凑法确定；（2）加工过程中刀具的位姿调整费时费力。文中分析了成形刀具的几何结构和倒角加工过程的特点，建立了倒角加工过程的几何模型和刀具刀刃回转面的几何模型，推导出刀具几何参数与加工过程中刀具位姿参数的关系表达式，为刀具设计和位姿调整提供了理论基础。在Pro／E环境下，应用Pro／TOOLKIT开发工具，开发了刀具参数计算及加工仿真系统，为刀具的设计及倒角加工机床的调整提供了软件工具支持。