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郭永怀和钱学森先生早在1946年提出了上临界马赫数的概念，即对于亚声速的二维无旋流动，当来流速度达到下临界马赫数时开始出现声速．稍增加来流速度，光滑无旋的亚、超声速混合流动可以继续存在，理论上只有当来流速度达到上临界马赫数出现激波后，光滑无旋流动才被破坏．随后，航空工程界先驱们为提高阻力发散马赫数，降低马赫数1附近的飞机阻力，为突破声障，提出了超临界翼型设计技术，引进了后掠翼设计概念，提出了跨声速面积律理论，导致了20世纪军民用航空飞行器的大规模发展．随着计算机技术和计算方法的进步，不同程度地简化流体控制