【摘 要】
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指出了现行的ＢＦ型多柔传动计算公式存在的问题，按空间力系导出了该传动具有普遍意义的精确理论计算公式。
The problems existing in the current BF type multi-flexible tran
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指出了现行的ＢＦ型多柔传动计算公式存在的问题，按空间力系导出了该传动具有普遍意义的精确理论计算公式。
The problems existing in the current BF type multi-flexible transmission formula are pointed out, and the exact theoretical formula of the transmission is derived according to the space force system.
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