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基于通用的主梁拱度成形方法板材下料编程复杂、修正拱度时高温对板材组织产生影响、容易在梁内部产生残余应力、预制U型槽单梁拱度较为困难等缺陷,提出了一种通过控制各工序焊接顺序、焊接参数,制作专用工艺装备来实现U形槽单梁在制作过程中自然成形的制作工艺方法。通过实验数据和理论计算验证了方法的可行性。研究所得成果为U槽单梁起重机的设计提供参考。