【摘 要】
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当考虑轴承变形时，各齿轮中心位置将发生偏移时，从而使啮合副的啮合角发生变化。传统的行星传动系统动力学建模时，为了降低建模的复杂程度，将啮合角视为常值，因此，所建立的动力学模
【机 构】
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四川理工学院,过程装备与控制工程四川省高校重点实验室
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当考虑轴承变形时，各齿轮中心位置将发生偏移时，从而使啮合副的啮合角发生变化。传统的行星传动系统动力学建模时，为了降低建模的复杂程度，将啮合角视为常值，因此，所建立的动力学模型不能反映啮合角和重合度变化对系统动态特性的影响。为了分析啮合角对斜齿行星传动系统动态特性的影响，采用齿轮的实际中心位置坐标表示齿轮副的啮合角，建立了一种新的啮合角变化的斜齿行星传动系统动力学模型，并利用Matlab求解计算系统的运动微分方程，得到的系统动态响应。仿真分析结果表明，啮合角变化对行星齿轮系统动态特性有明显的影响。
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