【摘 要】
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为了降低路况的复杂性和交通信号灯的多变性给司机带来的影响,模拟一种辅助驾驶情景,提出基于FPGA的颜色识别系统的设计,作为辅助驾驶系统中的交通灯识别模块。在识别系统中,
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为了降低路况的复杂性和交通信号灯的多变性给司机带来的影响,模拟一种辅助驾驶情景,提出基于FPGA的颜色识别系统的设计,作为辅助驾驶系统中的交通灯识别模块。在识别系统中,使用颜色特征HSV作为特征提取算法。为了增强对交通灯识别的准确率,先对图像进行腐蚀操作,去掉小的噪点;然后再对图像进行膨胀操作,恢复对非噪声区域削去的部分边缘。实验结果表明,基于FPGA的识别模块可快速准确地识别红、黄、绿3种颜色,识别率达到97%。
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