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并联机构正运动学一维搜索法
并联机构正运动学一维搜索法
来源 :扬州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:shuilinxi
【摘 要】
:
针对某类并联机构提出了正运动学求解的一维搜索方法 ,此法对并联机构研究有一定的推动作用 ,并对该机构的实际应用有指导意义
【作 者】
:
李鹭扬
吴洪涛
【出 处】
:
扬州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
并联机构
正运动学
一维搜索法
parallel mechanism
forward kinematics
one dimensional search met
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针对某类并联机构提出了正运动学求解的一维搜索方法 ,此法对并联机构研究有一定的推动作用 ,并对该机构的实际应用有指导意义
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