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理论力学课程中有一类转子动力学问题,包括偏心转子导致的底座运动及受力情况。作者曾经设计制作过一个动力学装置,该装置看起来和某个习题的原理完全一样,但是实际效果却与习题解答截然不同。这里面一定有某些原因,作者基于理论和观察给出了定性的解释,并准确预测了其他可能的运动模式。通过该装置和习题的比较,引出了理论与实际的差异问题,以及如何进行定性分析。