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本文选用高灵敏度电容式倾角传感器对工作平台倾斜度进行实时监测,利用高集成度电容数字转换器（CDC）芯片AD7746直接将传感器的电容信号转换成数字量,通过I2C总线通信接口传给高性能单片机ADuC841处理。单片机通过自带的双路PWM输出对直流电机进行PID调速,调节扫平台倾斜度,使其保持水平,实现仪器自动安平功能。