【摘 要】
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近年来无人机技术在电力行业的应用越来越广泛,虽然无人机全自主巡检技术发展迅速,但目前尚不够成熟,无人机手动巡检仍是主流作业方式.现场作业过程中,由于地形条件限制以及
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近年来无人机技术在电力行业的应用越来越广泛,虽然无人机全自主巡检技术发展迅速,但目前尚不够成熟,无人机手动巡检仍是主流作业方式.现场作业过程中,由于地形条件限制以及无人机所处的高度制约,超视距飞行成为无人机输电巡检手动飞行发展的必然趋势,而无人机过塔操作是无人机杆塔巡检风险最高的环节之一.据此结合国家电网公司架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程,针对无人机作业的相关规定和作业现场实际情况,分析了过塔过程中可能导致无人机事故的危险点,探讨了一种比较安全、高效且操作性强的无人机过塔操作方法.
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