【摘 要】
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PID调节是一种广泛应用的、成熟的控制方法,可以使系统获得满意的动态品质,但在对于具有较大纯滞后时间的被控对象,采用常规PID控制就很难获得良好的控制质量,这种大纯滞后系
【机 构】
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成都大学电子信息学院,四川大学制造学院
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PID调节是一种广泛应用的、成熟的控制方法,可以使系统获得满意的动态品质,但在对于具有较大纯滞后时间的被控对象,采用常规PID控制就很难获得良好的控制质量,这种大纯滞后系统通常采用在PID调节基础上加Smith补偿的控制方法。PLC既能用在开关量的控制,又能用于模拟量的控制,特别是以其性能稳定可靠、编程简捷方便的特点得到大量采用。尤其是新型PLC很多都有内置PID软件,如西门子S7-200小型PLC,只需一条指令就能执行PID运算公式,在内置PID软件基础上加Smith算法可以简化编程。基于此分析了采用常
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