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针对交叉变轮距车辆底盘,基于阿克曼转向原理,提出一种机械式可变特性转向系统;应用UG建立底盘转向系统模型,分析车辆变轮距条件下的转向需求,建立转向单元的可变特性;并进行转向稳定性仿真分析,验证转向系统与交叉变轮距底盘的协调性。分析表明：在该型转向系统操纵下转向轮滑移率符合设计标准的要求,转向机构设计思路正确,为转向系统结构参数优化提供了保证。