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针对由主从动轮、作动器及皮带构成的典型轮带系统模型，皮带横向振动与主、从动轮及作动器振动相耦合，其横向位移受主、从动轮及作动器影响，给出皮带在谐波激励下横向振动位移精确表达式，利用变结构理论，采用指数趋近律设计出有效控制力以控制张紧臂方向，从而抑制皮带横向振动。在初始条件和与激励作用下，利用Matlab进行数值仿真。结果表明：在谐波激励下，皮带横向振动位移得到有效抑制，验证控制力的有效性。