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给出了基于磁通门／GPS组合导航系统的硬件结构图，并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波，最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合。并且通过实际跑车实验，验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性。
基于磁通门／GPS组合的车辆导航系统滤波技术
【摘 要】
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给出了基于磁通门／GPS组合导航系统的硬件结构图，并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波，最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁
【机 构】
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军械工程学院
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2006年7期
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