【摘 要】
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以LM3S811为核心设计一种智能家居垃圾桶,实现语音控制垃圾桶的运动。以拾音器作为声音传感器,采用延时估计法实现声源方位的实时检测;采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的避
【机 构】
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重庆电子工程职业学院通信工程学院,重庆电子工程职业学院建筑与材料学院,重庆工商大学计算机科学与信息工程学院
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以LM3S811为核心设计一种智能家居垃圾桶,实现语音控制垃圾桶的运动。以拾音器作为声音传感器,采用延时估计法实现声源方位的实时检测;采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的避障功能;同时,采用语音识别技术实现对用户的开启和关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。关闭垃圾桶盖后,自动回到原来位置。从而达到了垃圾桶"应声而来"的智能化。
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