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利用数字图像技术,针对车辆检测与跟踪的3个关键环节提出了新的方法.在背景估计环节,验证像素亮度值的高斯分布特性,并据此提出背景自回归估计算法,该算法能同时适应白天和夜间两种光环境.在多个运动对象的检测环节,提出并论证一种新的只需遍历像素1次的连通成分标记算法.在车辆跟踪环节,采用Kalman滤波方法,给出状态转移矩阵和观测矩阵,并讨论初始矢量的获取模型.另外,为解决车辆跟踪过程中常出现的半遮挡问题,利用图像相似度来匹配局部图块和全图块.实际道路上的实验表明,所提出的方法实用有效,其中车辆跟踪的准确率