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针对多源跟踪测量信号处理原则进行了分析和研究，并在此基础上对多源信号筛选和滤波估计值的修正原则进行了研究，确保了所得修正测量值的可靠性和滤波估计值判定门限的可信度。对修正卡尔曼滤波跟踪算法进行了研究，分析了其优势和不足，并提出了采用多源跟踪和修正估计协方差的方法来弥补修正卡尔曼滤波跟踪的不足。仿真对比实验验证了所提出跟踪模型的有效性。