蜡助剂生产商Clariant Produkte公司安装使用了Beumer公司的Robotpac铰接臂机器人，该机器人主要是用来自动控制Clariant公司产品的填充和码垛过程。Clariant公司选购机器时一个重要标准就是对空间有严格的要求。“我们需要一个紧凑的解决方案，其中起到决定性作用的是码垛设备的高度。”Clariant公司的工厂经理Norber Pechler博士说道。而现在Beumer公司的这一铰接臂机器人正在运作，并能够轻轻堆放包袋，整个运行过程精确可靠。
　　
　　整个机械单元的灵活度也是影响Clariant公司决定购买该机器人的重要因素。“我们能够同时处理3种不同形状的物体——粉末、颗粒和片状，这一点其他码垛机是无法实现的。”Beumer公司的Peter Schumidt这样说道。
　　基于这项应用，Beumer公司已经研发出了不同的承载模块，使得机器能够对不同包装的产品进行单个高效处理。Clariant公司生产的一台指状夹持器被用于轻缓地处理包袋，并将其尽可能精确地放到指定位置。
　　
　　在实际运作中，装有不同品种蜡的包袋通过3台辊道输送机以不同形式通过码垛设备。“一台扫描器通过每个包袋上的标签来检测每一个包中装的产品，从而决定将其分配到哪一个码垛机上去。”Pechler解释道。
　　“Robotpac铰接臂机器人能够在抵达其制定位置前，实现最大程度的加速，并且整个过程十分安静。随后，指状夹持器将包袋从上升的辊道输送机的升降单元上夹起，运送到最终目的地。此时，夹持器打开，而滑板依旧保持关闭状态。这样就能够保证包袋在放置操作过程中实现横向导向。“我们能够实现非常精确的放置，是因为只有垂向的移动是被允许的。”Beumer公司的Peter Schumidt说道。在此之后叉车将叉打开，夹具将包袋推送到叉车上去。然后，夹具系统将托盘放回到一个垂向上的高度，在以最快的速度返回到辊道输送机，开始又一轮的循环。“空的托盘还可以使用同样的工具直接从仓库中取出，从而避免了托盘分离器的安装。”Schumidt补充道。