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多站纯方位定位系统的可观测性条件
多站纯方位定位系统的可观测性条件
来源 :海军工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lhmfly
【摘 要】
:
对多运动站纯方位目标定位系统的可观测性问题进行了研究.通过运动等效,将多运动站纯方位定位系统等效成一个特殊的单运动站定位问题.利用拟线性估计方程,导出了系统不完全可
【作 者】
:
刘忠
【机 构】
:
海军工程大学兵器工程系
【出 处】
:
海军工程大学学报
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
多观测站
拟线性估计
可观测性
定位
纯方位目标运动分析
bearings-only TMA multiple observers system pseudol
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对多运动站纯方位目标定位系统的可观测性问题进行了研究.通过运动等效,将多运动站纯方位定位系统等效成一个特殊的单运动站定位问题.利用拟线性估计方程,导出了系统不完全可观测的一些条件,分析中还发现了系统不完全可观测的新情形.
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