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提出了凹齿齿形为圆锥形的球面齿轮传动原理及加工方法，并对相应凸齿齿形作了分析计算。由于该种球面齿轮的凹齿齿形采用圆锥形，使得该种球面齿轮在加工制造方面容易得多，从而可进一步提高加工精度和简化加工工艺。
机器人腕关节所用球面齿轮传动
【摘 要】
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提出了凹齿齿形为圆锥形的球面齿轮传动原理及加工方法，并对相应凸齿齿形作了分析计算。由于该种球面齿轮的凹齿齿形采用圆锥形，使得该种球面齿轮在加工制造方面容易得多，从而可
【机 构】
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中南大学长沙铁道学院机电系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年5期
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