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在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上，建立了全动力液压制动系统动态数学模型，并就制动阀结构参数对系统动态性能的影响进行了仿真分析．通过系统动态响应特性台架实验，验证了仿真模型，得出了各种制动工况对系统响应特性的影响规律．经工业性应用，设计研制的工程车辆全动力制动系统性能满足ISO3450标准要求、