测量数据丢失的随机不确定离散系统的鲁棒H2状态估计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 26次 | 上传用户:wensiuu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于频宽有限,或者传感器临时损坏,测量数据在网络中传输时可能会丢失.本文对一类测量数据丢失的不确定离散系统,研究了鲁棒H_2状态估计问题.所有的系统矩阵的参数都属于给定的凸多面体区域.测量数据的丢失是随机发生的,认为它是已知概率的Bernoulli随机序列.对于所有容许的不确定和可能的数据丢失,采用线性矩阵不等式方法,给出了全阶和降阶的H_2滤波器存在的充分条件.数值仿真表明本文所提方法的有效性.
其他文献
船舶代理是港口海运业务中的重要环节。舟山港吞吐量连续增长,港口经济发展迅速。在浙江自贸区落地发展的背景下,大批便利措施对港口航运及配套服务产生巨大促进作用。在原有业务快速增长的同时,新的市场也不断开辟。政策以及市场环境的变化也为舟山船舶代理企业带来很多机遇与挑战。在新增的市场份额中占据主动,更加贴合客户服务需求是目前舟山船舶代理企业迫切需要解决的问题。本文以舟山港船舶代理企业为研究对象。通过对自贸
新型冠状病毒肺炎疫情期间,针对孩子们不得不暂时宅在家中的情况及教育部“停课不停学”的要求,很多幼儿园老师都采用线上方式与孩子和家长展开了各种各样的互动。然而,2020
固定SnO2含量为60%,采用不同沉淀方法和在不同沉淀条件下制备了锡锆溶体催化剂Sn0.45Zr0.55O2,考察了沉淀过程对其结构和性能的影响,控制尿素浓度为总金属离子(Sn^4+Zr^4+)浓度的2
互文性阅读有助于拓宽文本广度、触及文本深度,为学生阅读理解提供多元视角。在普通高中英语阅读教学中,教师可应用互文性理论,适当引入历时或共时的文本群,与教材文本共同构
目的比较杵针和电针治疗血瘀型腰椎间盘突出症的临床疗效差异。方法将233例血瘀型腰椎间盘突出症患者随机分成治疗组117例和对照组116例。治疗组采用杵针治疗,穴取腰阳关八阵
将基于情感和认知的学习与决策模型引入到基于行为的移动机器人控制体系中,设计了一种新的自主导航控制系统。将动力学系统方法用于基本行为设计,并利用ART2神经网络实现对连续
用共价键合法将青霉素酰化酶固定化在珠状多孔的甲基丙烯酸缩水甘油酯(GM)共聚物上,研究了固定化反应时间、温度、pH值和酶液用量对固定化青霉素酰化酶的表观活性、表观偶联效率
本文建立了交通事件影响下匝道控制与路线诱导相结合的完全集成控制模型,即建立了一个以节点分流比例与匝道调节率为控制变量的非线性最优控制模型,模型中考虑了突发交通事件后
对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融
对一类压电迟滞系统模型,设计了3阶滑模跟踪控制器,引入辅助变量项,对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程:根据这个动态方程,求出了滑模控制量:采用Lyapunov方法证明并分析了所有滑