论文部分内容阅读
讨论了SB／MHT跟踪算法的改进和在VxWorks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB／MHT算法的门限关联、卡尔曼（Kalman）滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化，使其在VxWorks平台下，利用任务调度机制和中断管理机制，实现多任务协作，完成目标跟踪。SB／MHT的VxWorks实现可以内嵌于SOC环境，对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。