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Ad Hoc网络是一种由移动节点组成、拓扑结构动态变化的自组网络。网络是不依赖于建设好的基础组织。在Ad Hoc网络的研究中,一个非常重要的领域是路由问题,因为每个节点间具有主机和路由器的功能,需要适合Ad Hoc在特殊环境下路由协议和路由算法。在拓扑结构变化不大的情况下采取一种将路由能量消耗最小,同时又避免路由频繁经过剩余能量小的节点的多径路由方法,即对现有距离路由协议的改进算法——协同多径节能路由算法。实际证明了协同多径节能路由算法在发包的成功率、网络延时、发送成功的数据包、能量不为零的节点数目