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王艮在继承王阳明心学思想的基础上形成了独特的三“乐”思想:“心之本体之乐”“万物一体之乐”和“圣人为学之乐”。这三者是本体、境界和工夫的关系。王艮的“乐”思想之所以独特,在于他没有单纯地停留在三层“乐”境界上,而是对其作了进一步的下贯和落实,并赋予这三层境界以更为实际的内容和含义,从而表现出平民儒学的特征。