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在介绍和分析Profibus协议的FDL工作机理的基础上,对Profibus-DP的MAC层协议进行了修改,改变原有的优先级设置方式和调度策略,使它更适应于特定的实时性与可靠性要求很高的工业现场的控制系统。并对新MAC层协议基于排队理论进行了建模,由动态时间限制服务策略推出了一个响应等待时间公式。通过有关计算响应等待时间与TTR关系的例子,表明了模型的可用性,并证明了它是研究MAC层协议的有效工具。