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提出了一种分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)循频滤波方法,贴近瞬变工况下信号频率曲线变化特征,循迹剥离包含故障信息的特征分量,提取齿轮早期故障微弱特征。首先,研究了线性多尺度分段方法,将频率呈曲线任意变化信号自适应分成若干个频率近线性变化的信号段;然后研究了频率拟合确定 FRFT 滤波参数的方法,计算各段信号的 FRFT 滤波参数并逐段进行 FRFT 滤波,实现 FRFT 循频滤波。采用该方法对变速器加减速过程振动信号进行滤波解调分析,试验结果表明:线性