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这篇论文论述试图认识到能模仿展开 Allomyrina dichotoma 的运动的翅膀的一个人工的后部的翅膀的试验性的研究，在甲虫类之昆虫顺序的一只昆虫。基于合拢 / 展开机制的甲壳虫翅膀的工作原则的理解，展开运动的后部的翅膀被有创造性的想法和 state-of-art 的联合模仿人工的肌肉致动器。在这个工作，我们设计人工的翅膀的二种类型并且成功地证明他们能被形状记忆合金电线的使活动展开在翅膀底并且沿着前缘静脉提供使活动力量。合拢 / 展开的机制可以为便携式的 nano/micro 空气车辆向卓见提供