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构建了一种3RCC并联机构,运用空间坐标转换法对该机构进行位置分析,建立了位置方程。采用数值法对方程进行位置正解和位置反解的求解。给出计算实例,计算结果吻合,证明该方法有效。
3RCC并联机构的位置正反解分析
【摘 要】
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构建了一种3RCC并联机构,运用空间坐标转换法对该机构进行位置分析,建立了位置方程。采用数值法对方程进行位置正解和位置反解的求解。给出计算实例,计算结果吻合,证明该方法
【机 构】
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大连大学机械工程学院
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2013年5期
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