内模控制在多电机同步驱动系统中的应用

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根据协调控制原则,采用内模控制原理,并结合工程设计方法,针对直流电动机同步驱动问题,通过理论分析和仿真研究,找出了一种较好的同步方案.这种方案既解决了转速超调问题,又获得了很好的同步性能,而且设计方法简单,容易实现.
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目的 探讨鼻内镜经鼻蝶入路手术治疗斜坡区脊索瘤的手术方法和临床效果.方法 2010年3月-2015年4月收治13例斜坡区脊索瘤患者,运用鼻内镜经鼻蝶入路切除位于颅底斜坡的脊索瘤,
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