旋转柔性智能结构振动滑模控制方法研究

来源 :2006年全国博士生学术论坛——力学、土木工程、水利工程分论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ahaulxg

【摘要】

：

基于Hamilton原理和高阶模型理论,建立了旋转刚柔耦合智能结构的动力学模型,并通过滑模变结构控制(SMC)对结构的振动进行控制.通过一阶近似模型理论考虑了结构轴向、横向和转角相互间的耦合作用,即考虑了柔性梁和智能材料的几何非线性.利用有限元方法得到了考虑离心刚化效应的有限维模型.利用滑模控制方法对结构的振动进行抑制.滑模面通过最优化方法得到.数值仿真结果表明滑模控制方法有效地控制了带有参数扰动

【作者】

：

黄永安邓子辰姚林晓

【机构】

：

西北工业大学,工程力学系,陕西,西安,710072 西北工业大学,工程力学系,陕西,西安,7100

【出处】

：

2006年全国博士生学术论坛——力学、土木工程、水利工程分论坛

【发表日期】

：

2006年1期

【关键词】

：

柔性结构滑模控制智能材料有限元法

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