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使用ICP点云配准算法改善激光雷达扫描范围不足的缺点,通过逐段扫描的方式对点云数据进行扩充,并使用贪婪三角投影算法对扩充的点云数据进行三维曲面重建,用于生成隧道的超欠挖数据和可视化隧道实时的喷浆状态,指导隧道施工建设。
隧道三维曲面重构方案设计研究
【摘 要】
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使用ICP点云配准算法改善激光雷达扫描范围不足的缺点,通过逐段扫描的方式对点云数据进行扩充,并使用贪婪三角投影算法对扩充的点云数据进行三维曲面重建,用于生成隧道的超欠
【机 构】
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中南大学
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2021年11期
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