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提出一种嵌入式异构多处理器系统的结构模型,论述这种系统的通信机制,并阐述在基于这种嵌入式异构多处理器系统模型的实时图像处理系统中,运算节点采用由TI公司的TMS320C6416DSP芯片构造的信号处理板时,在运算节点与主控节点之间实现高速数据传输的方法,该方法极大地提高了数据的传输速度。