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以太网与现场总线相结合，首先要解决的问题就是实时性问题，实时性问题的根源在于以太网的CSMA／CD调度机制。针对这种机制的不确定性缺陷，采用主从控制的集总帧调度机制来替代以太网的MAC层，设计了一种满足伺服运动控制ms级实时性需求的现场总线，通过FPGA验证平台进行了实现和验证，证明了设计的可行性和有效性。